工業相機的標定方法

在圖畫丈量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體外表某點的三維幾許方位與其在圖畫中對應點之間的相互關系，有必要樹立工業相機成像的幾許模型,這些幾許模型參數就是工業相機參數。在大多數條件下這些參數有必要通過試驗與計算才干得到，這個求解參數的過程就稱之為攝像機標定。

無論是在圖畫丈量或者機器視覺應用中，工業相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及算法的穩定性直接影響攝像機工作發生結果的準確性。因此，做好工業相機標定是做好后續工作的條件，是提高標定精度是科研工作的所在。其標定的意圖就是為了相機內參、外參、畸變參數。

常用的[工業相機]標定方法

1.傳統相機標定法

傳統相機標定法需求使用尺寸已知的標定物，通過樹立標定物上坐標已知的點與其圖畫點之間的對應，使用必定的算法獲得相機模型的表里參數。依據標定物的不同可分為三維標定物和平面型標定物。傳統相機標定法在標定過程中始終需求標定物，且標定物的制造精度會影響標定結果。

2.自動視覺相機標定法

根據自動視覺的相機標定法是指已知相機的某些運動信息對相機進行標定。該方法不需求標定物，但需求操控相機做某些特別運動，使用這種運動的特別性可以計算出相機內部參數。根據自動視覺的相機標定法的長處是算法簡略，往往可以獲得線性解，故魯棒性較高，缺點是系統的本錢高、試驗設備昂貴、試驗條件要求高，而且不適合于運動參數未知或無法操控的場合。

3.相機自標定法

相機自標定算法主要是使用場景中的一些平行或者正交的信息。其中空間平行線在相機圖畫平面上的交點被稱為消失點，它是射影幾許中一個非常重要的特征，所以許多學者研究了根據消失點的相機自標定方法。自標定方法強，可對相機進行在線定標。但由于它是根據***二次曲線或曲面的方法，其算法魯棒性差。